0≤y≤x,0≤x≤2}通过参数寻找目标函数F(x,y)的最优解(x^,y^),粘滞模型的估计值可以获得S^=A0x^,J^=A0y^。
3.2仿真实例
仿真采用PI控制器和一阶延迟过程模型过程模型利用改进的双参数S、J模型。模拟时,通过设置不同的设置S、J可以获得控制器输出参数u(t)与系统输出y(t)。根据控制器输出的振荡图,可以获得控制器输出u(t)的振幅A0和周期ω0.粘滞参数的识别结果如表1所示。eS(%)和eJ(%)分别表示S、J百分误差。
表1粘滞特性参数的识别结果
4结束语
本文根据描述函数分析,提出了一种简单有效的数值分析方法。该方法利用控制信号的范围和频率以及系统中线性部分的传输函数来估计结构的目标函数S、J参数。从表1可以看出,识别参数接近实际参数,误差不超过5%,说明该方法有效实用。
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